研究用ソフトウェア・検証ツールをつくる
実験・計測、センサーデータの可視化、性能比較、複数OSでの動作検証など。研究目的に合わせた道具を設計・実装します。
30+ YEARS技術の変化を追い続ける
CROSS-DOMAINAI / 組み込み / デバイス / Web
END-TO-END設計・実装・実機検証・運用
29 TITLES技術書の監訳・監修・編集
What I Can Take On
相談できること
技術名の一覧ではなく、持ち込める課題の形で整理しています。研究の本筋ではないけれど必要になる道具や、まだ原因が分からない不具合も含みます。
AIを機器・OS・センサーにつなぐ
MCPサーバーなどを介して、AIクライアントからBLEデバイス、画面、シリアルログ、業務システムを扱えるようにします。
AI・LLMを使ったツールを試作する
マルチエージェント、構造化出力、認証・DB・ストリーミングを含む試作まで。クラウドに依存しないオンデバイス推論も扱います。
センサー・マイコン・IoTの実機をつくる
複数マイコンの協調、無線通信、省電力、クラウド連携、スマートフォンアプリまで。実機動作と引き継ぎ文書を成果物にします。
動かない技術・性能問題の原因を調べる
ライブラリのソース、OS設定、通信、ハードウェアの境界まで含めて、計測と仮説検証で原因を切り分けます。
Selected Work
代表的な仕事
構想・試作・実機検証・本番運用を区別し、到達点を明記しています。公開できない受託案件は、社名と機密情報を伏せています。
3件開発／うち1件はパッケージ配布済み
MCPサーバー群
Rust / TypeScript / MCP
AIクライアントからBLE機器、画面キャプチャ、複数デバイスのシリアルログ監視を呼び出せるようにするI/Oアダプタ。
実装範囲
BLEのread/write/notify、画面・ウィンドウ取得、複数シリアルログの監視・要約、Web UI、stdio/HTTPの両トランスポートを実装。
実装・回帰テスト済み
AI駆動3Dキャラクター生成
Python / VRM・glTF / Blender
LLMには検証可能な骨格データだけを生成させ、メッシュ生成とリギングは決定的アルゴリズムで処理する設計。
実装範囲
VRM 1.0検証、BVHモーションのリターゲット、Blender連携、three.jsビューア、生成→検証→フィードバックのループとpytestを実装。
実機でEnd-to-End通信を確認
Bluetooth PAN・低消費電力IoT通信
C / ESP-IDF / BTstack
標準スタックにないBNEP・PANを実装し、スマートフォン経由のインターネット接続を確立。周期補正と電流測定方法まで設計。
実装範囲
SDP、SSPペアリング、BNEP、DHCP、HTTPS通信を実機確認。deep sleep復帰周期のばらつきをEWMAで予測補正。
サーバー／クライアント実装済み（統合検証前）
VRヘッドセットからのPC操作
Rust / NVENC / OpenXR
Windowsアプリの画面をHEVCで送り、VR空間のパネルとして表示・操作するリモートデスクトップシステム。
実装範囲
GPU上のゼロコピーエンコード、UDP映像配信、入力注入、OpenXRレンダリング、6DoF操作、ハンドトラッキングまでを実装。
● 本番稼働中
メッセージングアプリ上のAIボット
Node.js / nginx / systemd
自前サーバーで常時稼働。複数LLMの切替、Web検索・画像生成、管理画面を備え、実運用で起きた停止や表示崩れにも対応。
実装範囲
Webhook、認証済み管理画面、OpenAI・xAI・Googleの切替、グループ内での選択的応答、Flex Messageとフォールバックを実装。
納品済み（受託・社名非公開）
産業ライン向け卓上実証設備
Arduino / Raspberry Pi / PLC
搬送、加工、組立、検査、良否判定、仕分けまでを卓上で再現する実証設備。複数マイコンの役割分担と画像・色判定を統合。
実装範囲
モーターPWM、PLCリレー通信、光電センサー、カメラ、カラーセンサー、サーボ制御、共通ライブラリ、引き継ぎ文書まで整備。
How I Debug
調べ方
成果物だけでなく、原因へたどり着く過程も技術支援の品質だと考えています。
思い込みで直さず、観測してから決める。
遅いのはGPUではなかった物体検出のカクつきを分離計測し、原因がカメラの自動露出だと特定。
症状
リアルタイム物体検出の映像がカクつく。
判断
「モデル推論が重いはず」と決めず、GPU推論とカメラ供給を独立に実測。
計測
USB帯域、センサー読み出し、ウォームアップ、ドライバ設定、レンズ汚れの仮説を個別に検証。
結論
GPUは能力の1/22しか使われておらず、必要なのはモデル最適化ではなく照明環境の改善だった。
サーボの不調はOS設定だった配線やコードだけでなくPWMクロック管理まで調べて解消。
症状
Raspberry Piにつないだサーボが指定角度どおりに動かない。
判断
配線とコードに限定せず、OS側のPWMクロック管理まで調査。
計測
既定設定を切り分け、オーディオドライバとのハードウェアクロック競合を特定。
結論
設定変更で解消し、再発防止のため原因と対処をREADMEへ記録。
同じパニック、毎回ちがう原因ESP32のクラッシュを一括りにせず、独立した複数バグとして切り分け。
症状
HTTPS通信中に同じパニック表示で繰り返しクラッシュ。
判断
スタックサイズを増やす前に、残量ログとバックトレースを取る方針へ変更。
計測
スタック監視、不要機能停止、ヒープ確保、バックトレース解析を順番に実施。
結論
スタック圧迫、オブジェクト寿命、切断処理による不正解放を個別に特定・修正。
Publications / Editorial Work
出版・監修
Editorial / Translation / Technical Books
29タイトル
法人名義で確認
法人名義で確認
1990年代後半から2000年代初頭、PC・プログラミング関連書籍の監訳・監修・編集・執筆に携わりました。海外の複雑な技術を、日本の技術者が使える形へ翻訳・編集した経験は、現在の設計と開発にもつながっています。
このほか、個人名義で『Windows 95 バイブル』などの監修・監訳実績があります。
Windows 98 バイブル
Windows 2000 Professional バイブル
詳説 Active Directory
ゲームクリエーターズバイブル
プロフェッショナル Java（上・下）
Java Studio 入門
法人名義29タイトルを表示
- Windows95ゲームプログラミング：DirectX入門（監訳、1997）
- ゲームクリエーターズバイブル（監訳、2001）
- CGIパワフルテクニック大全集（監訳、1997）
- 詳説Active Directory（監訳、2001）
- Javaパワフルテクニック大全集（監訳、1997）
- できる自作パソコン：Windows 98対応（編、1999）
- できる自作パソコン：Windows Me/2000対応（編、2000）
- Perl 5パワフルテクニック大全集（監訳、1998）
- Visual Basic 4パワフルテクニック大全集 v.2（監訳、1996）
- Windows 95/98/NTのための高速3Dグラフィックス（訳、1999）
- プロフェッショナルJava 上（監訳、2001）
- プロフェッショナルJava 下（監訳、2001）
- C#言語リファレンスblack book（監修、2002）
- C#実践プログラミング（監修、2001）
- C++パワフルテクニック大全集（監訳、1999）
- C++ MIDIプログラミング（監訳、1999）
- DirectX 3Dゲームプログラミング入門（監訳、2000）
- DirectX 5ゲームプログラミング入門（監訳、1998）
- Java Studio入門（著、1998）
- Linux全書（監訳、2000）
- Webページサウンドテクニック（監訳、1998）
- Windows 2000 Professionalバイブル（監訳、2000）
- Windows 2000 Professionalネットワーキングバイブル（監訳、2000）
- Windows 98シークレット（監修、1998）
- Windows 98チューニングblack book（監修、1999）
- Windows 98バイブル（監訳、1998）
- Windows 98バイブルプロフェッショナル（監訳、1998）
- Windows 98レジストリblack book（監修、1999）
- Windows NT server 4ネットワークバイブル（1997）
About
経歴と、いまの関心
最初期には、Apple II向けアニメーションソフト「Fantavision」のPC-9801移植で、アセンブリ言語によるアニメーション生成エンジンを手がけました。そこから技術書の監訳・監修、組み込み、産業設備の実証機、モバイルアプリ、AIエージェントまで。領域を限定するより、複雑な技術を理解し、検証し、他者が使える形へ変換する仕事を続けてきました。現在は特に、AIをチャット画面の中に閉じず、OS・デバイス・センサー・開発環境へ接続することに関心があります。
AIエージェントと実世界の接続
MCPなどを介し、AIに機器・OS機能・業務システムを操作させる仕組み。
クラウドに依存しない推論
端末内で完結するLLM実行。通信・アカウント・外部APIへの依存を減らす設計。
実測にもとづく低消費電力通信
省電力モードの実挙動を測り、カタログ値ではなく実測から設計すること。
Timeline
開発活動の年表
2024年10月から現在まで、macOS/Windows両方の作業環境に残る記録（gitコミット履歴・README・作業ログ）に加え、GitHub上の個人・cami org（自社チーム）リポジトリの活動を突き合わせて時系列に並べたものです。書籍の監修・監訳からAI・組み込みへ続く関心の流れが、直近2年で密度を増していることがわかります。
Contact
研究・構想の段階から
ご相談いただけます。
「まだ何を頼めばよいか分からない」「検証方法から相談したい」という段階でも構いません。
EMAILsatbah@gmail.com
GITHUBgithub.com/satbah ↗